Fulco was een eenvoudige dienaar die vermomd als minstreel zijn meester Heer Gijsbrecht van IJsselstein uit de kerkers van de Heer van Vianen wist te redden. Als beloning voor die daad werd hij tot ridder geslagen. Wat er sindsdien is veranderd in IJsselstein en de wereld daaromheen komt tot uitdrukking in de IJsselsteinse straatnamen.